1. Sesuai dengan ukuran:
Ambulans besar (atap tinggi poros panjang, atap tengah poros panjang), ambulans kecil (atap tengah poros tengah pusat, atap tengah poros pendek, atap datar), ambulans besar cocok untuk digunakan di kota-kota, jalannya luas dan datar, dan ambulans kecil cocok digunakan Di pedesaan, jalan sempit, mudah dilewati dan mudah di putar.
2. Sesuai fungsi: ambulans off-road dan ambulans biasa. Ambulans off-road digunakan di jalan pegunungan yang terjal dan daerah pegunungan dengan jalan yang tidak rata. Banyak tim lapangan dan tiga rumah sakit teratas besar juga akan memilih jenis ini.
3. Sesuai dengan tujuan: pemantauan jenis ambulans (dengan sistem catu daya 220V untuk penggunaan normal defibrillator, monitor, elektrokardiograf, ventilator, perangkat hisap daputum, dll.), transfer jenis ambulans (tersedia untuk transportasi pasien di bawah umur).